CANopen Workshop | 1-2 Tage
Zielgruppe
- CANopen-Entscheider
- CANopen-Entwickler
- Systemintegratoren
Ziele
- Erwerben von CANopen-Grundlagenwissen
- Möglichkeiten von CANoe/CANalyzer im Umgang mit CANopen-Netzwerken kennenlernen
Fakten
- Dauer: 1-2 Tage
- Schulungszeiten: 8:30 Uhr - 16:30 Uhr
- Maximale Teilnehmerzahl: 14 Personen
Inhalt
In diesem Workshop erwerben Sie Grundlagenwissen zum Thema CANopen. Nach einer kurzen Auffrischung Ihrer Kenntnisse über das CAN-Protokoll, lernen Sie die Prinzipien der Kommunikation unter CANopen und das Objektverzeichnis kennen. Weiterhin wird die Funktionsweise von Prozessdaten-Objekten (PDO) und Servicedaten-Objekten (SDO) erläutert.
Im zweiten Modul lernen Sie CANalyzer/CANoe im CANopen-Netzwerk einzusetzen. Nach einem Überblick über das Tool erstellen Sie selbst ein CANopen-Netzwerk und konfigurieren dieses.
Modul 1: CANopen-Grundlagen
Dauer:
1 Tag
Zielgruppe:
CANopen-Entscheider und Entwickler
Voraussetzungen:
CAN-Grundlagen
Ziel:
Erwerben von CANopen-Grundlagenwissen
Agenda
- Einführung in das CAN-Protokoll
- Einführung in die CANopen-Welt
- Zugriff auf das Objektverzeichnis (SDO)
- Parameterverwaltung/Parameterspeicherung
- Austausch von Prozessdaten (PDO)
- Netzwerkmanagement und Fehlererkennung
- CANopen Master und CANopen Slave
- Konformitätstest
Modul 2: Einführung in CANoe/CANalyzer.CANopen
Dauer:
1 Tag
Zielgruppe:
CANopen-Entwickler, Systemintegratoren
Voraussetzungen:
CAN-Grundlagen, CANopen-Protokollgrundlagen, CANalyzer Grundlagen
Ziel:
In diesem Training lernen Sie die Möglichkeiten kennen, die Ihnen die Tools im Umgang mit CANopen-Netzwerken bieten.
Agenda
- CANalyzer.CANopen Überblick
- Einführung in CANeds
- ProCANopen Überblick
- Verwaltung der Netzwerktopologie
- Austausch von Prozessdaten (PDO)
- Konfiguration eines CANopen-Netzwerks
- CANoe.CANopen Überblick
- Simulation eines CANopen-Netzwerks
- Fehlerüberwachung eines CANopen-Netzwerks
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